冈崎朋也因家庭因素成为不良少年，一直与春原阳平为伍，在光坂高校过着潦倒的生活，但希望终有一天能够离开所在的小镇。某一天，他在学校坡道前发现了一个止步不前的女孩，在朋也认识了这个名为“古河渚”的女孩后，他的生活开始有了重大的变化。

在西历2307年，虽然化石燃料枯竭了，但是人类得到了截然不同的新型能源。三台巨大的轨道升降机以及伴随它们的大规模的太阳光发电系统。但是能得到这个系统恩惠的，只有一部分大国和其同盟国而已。拥有三台轨道升降机的三个超大国群分别是，以美利坚合众国为中心的「Union」；以中国、俄罗斯、印度为中心的「人类革新联盟」；以欧洲为中心的「AEU」。各超大国家群为了自己的威信和繁荣，持续着逐渐扩大的zero-sum game。没错，即使到了24世纪，人类还未能做到同心同德……在这无法结束战斗的世界，出现了以「使用武力根绝战争」为名义的私立武装组织。拥有Mobile Suit「GUNDAM」的他们的名字是—Celestial‧being(ソレスタルビーイング)「天人」。於是，以GUNDAM对全战争行为的武力介入开始了。